一种公共安全移动机器人系统及公共安全移动机器人

摘要

本发明涉及一种公共安全移动机器人系统，包括移动机器人和远程控制终端；所述远程控制终端包括手持装置和移动控制背包；所述手持装置包括按键摇杆模块、主控板和显示模块；所述移动控制背包包括封装在包体中的工控机、电源模块和背包通讯模块；背包通讯模块用于与移动机器人进行无线通讯；所述移动机器人包括机器人本体以及设置于机器人本体上的主控模块、本体通讯模块、底盘驱动模块、机械臂驱动模块、云台驱动模块和多个摄像头。移动机器人还可与移动控制背包进行有线/无线通讯方式的切换。本发明的远程控制终端由手持装置和移动控制背包组成，方便携带和使用，操作者可以边行走边操控，增加了机器人的工作半径，解决了移动式巡检问题。