在图像引导外科手术中确定手术工具插入的最佳时间的方法和系统

摘要

本发明涉及外科手术辅助。在一个实施例中，通过在手术前采集的图像获得多个传感器的第一位置组。所述多个传感器与病人的身体相连。基于与所述多个传感器相关联的追踪设备的信息获取所述多个传感器的一个或多个第二位置组。所述一个或多个第二位置组随着病人身体的移动改变。在所述多个传感器的第一位置组和一个或多个第二位置组中的每个第二位置组之间计算一个或多个相似度测量值。基于所述一个或多个相似度测量值确定手术开始的时间。