提升机驱控方法、提升机和驱控提升机驱动器的控制装置

摘要

本发明涉及一种用于驱控提升机(2)的、尤其是用于竖井提升系统的提升机的方法，提升机包括：具有配属的控制装置(6)的驱动器(4)；支索架(8)；至少一个提升索(10)；和，至少一个布置在提升索(10)上的、用于垂直地输送输送物的提升容器(12、14)。在提升容器(12、14)加载时，提升索(10)因为提升容器(12、14)的重量增加而伸长。在提升容器(12、14)卸载时，提升索(10)又收缩。为了保障在加载和卸载至少一个提升容器时的高度补偿，在加载或卸载期间，驱动器(4)保持接通，并且为了补偿提升索长度的改变支索架(8)的旋转角(α)在预定的旋转角趋势的基础上被连续地调整。