飞行参数测定装置及飞行参数测定方法

摘要

图像拍摄部201使用摄像机对飞行中的球进行连续拍摄。图像一致部203生成通过使第一个球图像的尺寸与第二个球图像的尺寸一致得到的第一个登录球图像。3D模型构成部204构成将所述生成的第一个登录球图像的摄像机坐标系转换为所述生成的第一个登录球图像的世界坐标系后得到的第一个登录球图像的3D模型。虚拟旋转部205通过使用预先推算的初始旋转参数和旋转矩阵信息，使第一个登录球图像的所述构成的3D模型进行虚拟旋转。登录图像生成部206生成将所述旋转后的第一个登录球图像的3D模型中通过所述摄像机拍摄的可视表面的世界坐标系转换为所述可视表面的摄像机坐标系后得到的、摄像机坐标系中的第二个登录球图像。差分计算部207在所述第二个登录球图像中提取与所述第二个登录球图像相对应的第二个比较球图像，计算所述第二个登录球图像与所述第二个比较球图像的差分。旋转参数确定部208通过变更所述初始旋转参数，重复进行所述3D模型的虚拟旋转、和所述第二个登录球图像的生成、和拨弦差分的计算，将所述的差分变成最小值的旋转参数确定为所述球的实际的旋转参数。