基于分布式处理的MIMO雷达克拉美罗界计算方法

摘要

本发明属于雷达技术领域，涉及关于雷达信号处理中的参数估计性能评价指标克拉美罗界(CRB)的计算，适用于分置天线MIMO雷达参数估计时的分布式处理问题。本发明中定义目标参数θ：首先将第nm个接收信号按采样值顺序排列成一列构成接收信号r_nm，然后计算接收信号r_nm的协方差矩阵C_nm，再估计局部待估参量ξ_nm，并根据估计值计算目标参数θ的最大似然估计值最后计算目标参数θ的CRB_θ，根据分别计算出对应于x,y,v_x,v_y的克拉美罗下界。采用本发明计算得的克拉美罗界能够用于评估分置天线外辐射源MIMO雷达网络分布式联合参数估计的性能；对雷达性能评估起到极大的作用。