控制悬索中的横向共振的方法、提升机卷筒控制系统和矿井卷筒提升机系统

摘要

本公开涉及一种控制矿井卷筒提升机系统(1)的悬索中的横向共振的方法，矿井卷筒提升机系统包括具有折线绳槽的提升机卷筒(5)、天轮(7)、具有竖直绳索部分(9b)和在提升机卷筒(5)与天轮(7)之间延伸的悬索(9a)的绳索(9)和附接至竖直绳索部分(9b)的运输机(11)。方法包括：a)确定运输机(11)的当前有效载荷，b)获得对应于运输机(11)的第一速度的提升机卷筒(5)的提升速度，c)确定沿着竖直绳索部分(9b)的横向共振位置，在该横向共振位置处当由具有当前有效载荷和第一速度的运输机(11)所抵达时在悬索(9a)中产生横向共振，其中横向共振位置基于当前有效载荷和提升速度来确定，和d)在包括横向共振位置的速度降低区中降低运输机(11)的第一速度。本公开还涉及计算机程序、提升机卷筒控制系统(3)和矿井卷筒提升机系统(1)。