利用了识别周围车道的车道改变车辆认识装置及方法

摘要

利用了识别周围车道的车道改变车辆识别装置及方法，包括：拍摄自车辆行驶的前方和周围影像的影像获取部；从上述影像获取部拍摄到的影像中识别出自车辆的行驶车道的行驶车道识别部；从上述影像获取部拍摄到的影像中识别出上述行驶车道外侧的周围车道的周围车道识别部；从上述影像获取部拍摄到的影像中分类出用于区分车辆的车辆数据和非车辆数据而进行存储的车辆信息数据库；从上述影像获取部拍摄到的影像中识别出垂直边缘和水平边缘而提取车道候选组，学习上述车辆信息数据库中的车辆数据和非车辆数据后，识别上述车道候选组是车辆还是非车辆的车辆识别部；和控制部，根据上述车辆识别部识别的对方车辆是否接近自车辆要改变的车道而警告碰撞危险。