基于积分型高阶终端滑模算法的永磁同步电机控制方法

摘要

本发明属于电机控制技术领域，特别涉及一种基于积分型高阶终端滑模算法的永磁同步电机控制方法。本发明分别设计了d轴一阶有限时间控制器和q轴积分型高阶终端滑模控制器，并分别将d轴一阶有限时间控制器的d轴电压、q轴积分型高阶终端滑模控制器的q轴电压输入到永磁同步电机，从而驱动所述永磁同步电机运行，永磁同步电机的位置信号θ和转子的机械角速度ω由位置和速度传感器测得；本发明相比于传统的控制方法，大大地提高了永磁同步电机的抗干扰性能，利用了本永磁同步电机控制方法保证了闭环系统状态在有限时间内收敛到平衡点，因此本永磁同步电机控制方法具备更好的收敛性。