设置有防滚稳定器装置的具有三个或更多个车轮的车辆，及具有至少三个车轮的车辆的防滚控制方法

摘要

一种具有三个或更多个车轮的车辆(4)，其中至少两个车轮(8、12)在相同的轴线(16)上对齐，该车辆(4)在车轮(8、12)之间具有平行于运动方向(X‑X)的中间中心线平面(M‑M)，该车辆包括：至少一个悬挂质量(24)，其相对于所述车轮(8、12)悬挂并限定乘客室或容纳室；以及两个悬挂组(28、32)，使悬挂质量(24)运动地连接到所述两个对齐的车轮(8、12)。车辆包括防滚稳定器装置(48)，该防滚稳定器装置具有至少一个补偿质量(52、52’、52”)，该补偿质量经由引导装置(56)运动地连接到悬挂质量(24)并可相对于其移动，其中，防滚稳定器装置(48)包括补偿质量(52、52’、52”)的驱动装置(60)，以在与悬挂质量(24)的重心(G)相对于中心线平面(M‑M)的位移(ΔY)相对的侧面上，使补偿质量(52、52’、52”)远离或更靠近相同的中心线平面(M‑M)，从而与悬挂质量(24)的重心(G)的位置相对于中心线平面(M‑M)的位移(ΔY)相对。