一种永磁同步直线电机的直线运动机构

摘要

本发明公开了一种永磁同步直线电机的直线运动机构，包括次级和初级，次级包括次级轭板和永磁体阵列，初级包括初级铁芯和初级绕组，永磁体阵列包括沿前后方向依次设置的前永磁体组、中永磁体组和后永磁体组；中永磁体组整体相对于所述前永磁体组向左偏移或向右偏移，并且偏移的距离为τ/2；前永磁体和所述后永磁体沿前后方向的宽度均为m，中永磁体沿前后方向的宽度l＝2m。本发明的中永磁体磁极相对于前永磁体偏移τ/2，这样使得电机同一端部产生的推力波动的相位相差90°，推力波动能相互抵消，可以同时削弱直线电机的端部效应和由法相力波动引起的推力波动问题，同时具有制作工艺简单、便于批量生产的优点。