使用高分辨率PWM产生器的行波电动机预驱动器

摘要

本申请案涉及使用高分辨率PWM产生器的行波电动机预驱动器。一种用于控制行波电动机(190)的电动机驱动器组合(150)包含预驱动器(160)，所述预驱动器(160)包含微控制器单元MCU芯片(165)，所述MCU芯片(165)包含提供比10Hz好的频率分辨率的多个高分辨率脉冲宽度调制HRPWM产生器。数字总线(166)用于将从伺服与速度控制块(130)中的控制器接收的数字字传送到所述HRPWM产生器，其中所述数字字提供来自所述电动机的在其操作期间的行波电动机操作性能信息。提供至少八十(80)百万分率ppm的准确度的时钟振荡器(168)针对所述高分辨率PWM产生器中的每一者耦合到所述MCU芯片或由所述MCU芯片提供。电动机驱动器(170)包含用于提供用于驱动所述行波电动机的相控输出的多个功率驱动器，所述功率驱动器包含耦合到所述多个HRPWM产生器的输出的多个输入。所述行波电动机可为超声波电动机。