能够将与用户的自然对话合并到其行为中的机器人，以及编程和使用所述机器人的方法

摘要

本发明涉及一种类人机器人，所述机器人能够保存与至少一个用户的对话，所述对话使用两种模式的语音识别，一种模式是开放的，另一种模式是封闭的，封闭模式由表征对话序列的概念来定义。对话还可以受到既不是语音也不是文本的事件影响。本发明的机器人能够执行行为，并产生表达和情感。与现有技术的机器人相比，本发明提供了相当大地减少执行对话序列的编程时间和等待时间，且提供了接近于人类对话的流畅性与自然性的优点。