挠性陀螺测斜仪寻北全温标定补偿方法

摘要

本发明公开了一种挠性陀螺测斜仪寻北全温标定补偿方法，包括将装配有温控工装的陀螺测斜仪安装在三轴标定装置上；在升温或降温至预定温度的过程中，完成至少一轮的三轴标定装置52个转动位置，每转动一个位置后使陀螺测斜仪进行一次寻北并输出对应的一组寻北数据；将至少52组寻北数据中的加速度计X轴输出的电压信号、加速度计Y轴输出的电压信号、加速度计Z轴输出的电压信号以及陀螺的温度代入加速度计误差补偿模型，利用最小二乘法得出XYZ轴加速度计误差系数；将至少52组寻北数据中的陀螺X轴输出的电压信号、Y轴输出的电压信号、陀螺的温度、XYZ轴加速度计没有误差的比力信号代入陀螺误差补偿模型，利用最小二乘法得出陀螺X轴、Y轴误差系数。