用于场相关畸变模型的标定场设计及标定方法

摘要

本发明提供了一种用于场相关畸变模型的标定场设计及标定方法，包括步骤：a)展开框架，并用连接杆支撑所述框架的活动关节，保持所述框架稳定；b)将直线材料竖直平行固定于所述框架上下两端，并拉伸所述直线材料，保持所述直线材料的直线度；c)在所述连接杆上布置所述编码点，用普通相机对标定场中的编码点进行拍摄；d)获取所述编码点的空间坐标，将所述编码点的空间坐标进行平面拟合，并将坐标原点移动至拟合平面上；e)将待标定相机固定于微调平台；f)用所述待标定相机对所述标定场进行拍照，计算所述待标定相机的位置及光轴指向；g)通过调节所述微调平台，使光轴垂直于所述拟合平面；h)重复步骤f)和步骤g)，调节所述待标定相机的位置误差小于0.005mm，角度误差小于0.005°。