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公开/公告号CN104898645B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-02-09
原文格式PDF
申请/专利权人 北京控制工程研究所;
申请/专利号CN201510219987.0
发明设计人 万丽景;王振华;杨春河;王健蓉;陈朝晖;董晓刚;曹志威;李经松;赵性颂;奚坤;李振松;
申请日2015-04-30
分类号G05B23/02(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人安丽
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2022-08-23 10:07:36
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-02-09
授权
2015-10-07
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B23/02 申请日:20150430
实质审查的生效
2015-09-09
公开
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