具有速度变动的抑制部的数值控制装置

摘要

本发明提供一种具有速度变动的抑制部的数值控制装置，该数值控制装置除了具有位置指令部和位置偏差计数器以外，还具有指令移动量调整部。指令移动量调整部根据从位置指令部输出的指令移动量、从位置偏差计数器取得的位置偏差以及控制轴的实际速度，计算调整指令移动量，将该计算出的调整指令移动量输出给位置偏差计数器。对伺服电动机施加负荷在位置偏差累积后突然消除负荷时，防止为了消除该累积的位置偏差伺服电动机通过全扭矩进行紧急加速的情况。