电动助力转向系统的多学科优化设计方法

摘要

本发明涉及一种电动助力转向系统的多学科优化设计方法，具体步骤是：1.车辆系统建模，建立二自由度车辆模型,并对EPS模型的各部件进行受力分析，得到各自的运动方程；2.优化目标的建立，采用横摆角速度与转向角之比来表示转向灵敏度；3.EPS参数优化：（1）目标函数的确定，（2）优化算法：采用遗传算法和改进的粒子群算法，（3）优化步骤。本发明结合多学科协同优化对EPS系统机械系统和控制系统的参数进行集成优化设计，在此基础上，以操纵路感和转向灵敏度为优化性能指标，分别运用遗传算法和粒子群算法两种优化方法进行优化，最终使EPS系统得以全局优化，达到提高整车操纵稳定性的目的，实现了多科学多目标优化设计。