包括家禽支承装置和家禽加工装置的用于加工经过宰杀和褪毛的家禽屠体的加工装置

摘要

已被屠宰及褪毛的家禽体(152)的加工系统(210)，其包括：多个加工装置(21)；为了使所述家禽体(152)的加工传输独立于所述主传送装置(302)，所述加工装置(21)设置有可在环形路径上移动的加工夹持机构(820)。所述加工系统(210)具有沿所述主传送线(20)成排连续设置的转移站点(60；61‑66)。在所述主传送线(20)中，家禽体(152)由承载装置(402)悬吊传送。所述转移站点(60；61‑66)被分配了一个加工装置(21)。所述转移站点(60；61‑66)由转移对(601)构成。所述转移对具有两个旋转式转移装置(602,652)。第一旋转式转移装置(602)从所述承载装置(402)上取下所述家禽体(152)，并将取下的家禽体(152)转移至上述加工装置(21)的加工夹持机构。第二旋转式转移装置(652)从加工装置(21)的加工夹持机构(820)上取下经过加工的所述家禽体(152)，并将取下的家禽体转移至所述承载装置(402)。各承载装置(402)具有承载体(41,42)对(401)，并包括承载体控制装置(410)。所述承载体带有家禽体(152)的肢体(11,12)收纳器(40.1,40.2)。各承载体(41,42)装配有可控的夹持装置(403,405)。所述夹持装置通过控制部件(444,454)与所述承载体控制装置(410)连接。所述控制部件用于控制肢体收纳器(40.1,40.2)的夹持部件。所述肢体收纳器(40.1,40.2)在可控的夹持部件的打开位置打开，以实现所述肢体(11,12)的无钳夹接触式插入和取下。所述家禽加工装置(21)具有与所述加工夹持机构(820)连接的加工控制装置。所述加工夹持机构在其环形路径上可由所述加工控制装置实施控制，也就是说，所述加工夹持机构在接收家禽体的起始位置上、至少一个加工位置以及取下家禽体的终止位置上可由所述加工控制装置实施控制。