海洋航空重力测量平台自适应控制与容错保护系统及方法

摘要

本发明公开了一种海洋航空重力测量平台自适应控制与容错保护系统，包括上位机、数字信号处理器、第一功率放大器、第二功率放大器、俯仰轴力矩电机、横滚轴力矩电机和重力测量平台，重力测量平台包括外层框架、内层框架、平台面板、惯性测量单元，上位机连接数字信号处理器，数字信号处理器的俯仰电机控制信号输出端连接俯仰轴力矩电机的控制信号输入端，数字信号处理器的横滚电机控制信号输出端连接横滚轴力矩电机的控制信号输入端，惯性测量单元的信号输出端连接上位机和数字信号处理器的惯性信号输入端。本发明操作简单，可靠性高，平台控制过程的平稳性好。