一种用于空间航天器之间交会对接的激光雷达

摘要

本发明公开了一种用于空间航天器之间交会对接的激光雷达，激光雷达主机单元在信息处理单元发来的控制信号的作用下，通过发射脉冲激光对光学反射单元进行扫描探测，并将探测数据信号返回给信息处理单元；光学反射单元反射扫描探测的脉冲激光；信息处理单元向激光雷达主机单元发送控制信号；根据激光雷达主机单元返回的探测数据信号捕获到目标航天器，并通过激光雷达主机单元对捕获到的目标航天器进行跟踪。本发明实现了0.8m～20km的远距离、80°×105°大视场范围对目标航天器的扫描、捕获和稳定跟踪，且扫描测量的精度可达0.05°，有效保证交会对接阶段两航天器间的姿态控制，完成交会对接任务。