井下主从式灭火机器人系统和主、副灭火机器人

摘要

本实用新型提出一种井下主从式灭火机器人系统和主、副灭火机器人，井下主从式灭火机器人系统包括：主灭火机器人、副灭火机器人和控制器；主灭火机器人至少包括：主机本体和安装在主机本体上的第一摄像模块、第一定位模块、消防模块、基站组件、气体传感器、天线和第一照明灯；副灭火机器人至少包括：副机本体和安装在副机本体上的泡沫提供模块、混合阀、减压阀、第二摄像模块、第二定位模块、天线和第二照明灯。本实用新型提供的井下主从式灭火机器人系统中的主灭火机器人射程远、能够大流量定点灭火，副灭火机器人随动主灭火机器人移动并提供大载荷载重功能，实现机器人之间的协同作业，而且提供了多灭火介质灭火功能。