井下主从式灭火机器人系统和主、副灭火机器人

摘要

本发明提出一种井下主从式灭火机器人系统和主、副灭火机器人，井下主从式灭火机器人系统包括：主灭火机器人、副灭火机器人和控制器；主灭火机器人至少包括：主机本体和安装在主机本体上的第一摄像模块、第一定位模块、消防模块、基站组件、气体传感器、天线和第一照明灯；副灭火机器人至少包括：副机本体和安装在副机本体上的泡沫提供模块、混合阀、减压阀、第二摄像模块、第二定位模块、天线和第二照明灯。本发明提供的井下主从式灭火机器人系统中的主灭火机器人射程远、能够大流量定点灭火，副灭火机器人随动主灭火机器人移动并提供大载荷载重功能，实现机器人之间的协同作业，而且提供了多灭火介质灭火功能。