行星架、多级行星齿轮传动机构及行星齿轮减速机

摘要

本申请提供一种行星架、多级行星齿轮传动机构及行星齿轮减速机。该行星架用于行星齿轮传动机构，并包括：主体部分；传动轴安装孔，其沿轴向贯穿所述主体部分的中部设置；多个行星齿轮传动轴，其分别靠近所述主体部分的外缘设置，并沿轴向分别从所述主体部分延伸凸出，以用于分别安装行星齿轮；以及多个储油腔体，其分别设置在所述主体部分上，且各个所述储油腔体的开口位于所述主体部分的径向外缘上；其中，各个所述储油腔体随着所述行星架的旋转运动导入及导出润滑油。根据本申请的技术方案，可以有效润滑部分未被润滑油浸润的零部件，延长产品的使用寿命及维护周期。