一种可在不同地区行走的农作物采摘用机器人

摘要

本实用新型公开了农作物采摘领域的一种可在不同地区行走的农作物采摘用机器人，包括履带行走机，履带行走机的顶部设置有支撑板，支撑板的顶部设置有减震机构，减震机构的顶部设置有活动板，活动板的顶部设置有机器采摘臂，活动板的顶部活动连接有收集箱，活动板的顶部固定连接有挡板，挡板的一侧与收集箱的一侧活动连接，活动板的顶部设置有固定机构，减震机构包括支撑块、支撑杆、活动块、第一弹簧、移动杆和固定块。本实用新型解决了现有的采摘机器人不带有的一定的减震效果，机器人行走时产生的颠簸容易导致机器设备损毁，且不方便对采摘箱进行固定，采摘箱容易晃动，导致农作物损毁，不方便人们使用的问题。