一种基于MEMS陀螺仪寻北的小型化开孔定向测量仪

摘要

本公开实施例中提供了一种基于MEMS陀螺仪寻北的小型化开孔定向测量仪，属于测量技术领域，具体包括：寻北组件包括双轴陀螺仪、双轴加速度计和第一处理器；转角保持组件包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和第二处理器；第一处理器的数据输出端和第二处理器的数据输出端均与控制器电连接，控制器用于根据初始方位角和转动角计算得到目标地点的实际方位角。通过本公开的方案，双轴陀螺仪和双轴加速度计采集目标地点角速率和加速度，并根据目标地点纬度计算初始方位角，再通过第二处理器将所述三轴陀螺仪和所述三轴加速度计采集的数据进行姿态分析，得到转动角，控制器结合初始方位角和转动角计算目标地点的实际方位角，提高了装配便捷性和定向精度。