一种在组合导航条件下实现地下河测绘的测绘系统

摘要

一种在组合导航条件下实现地下河测绘的测绘系统，它包括无缆水下机器人AUV、无人机；所述无人机下端设置有高精度的定向声波检测装置；所述无人机设置有拍照系统；所述无人机上搭载激光测距仪；所述AUV设置有完整的北斗定位解算装置。本实用新型将卫星导航技术推广到地下探测领域，对地下探测起到极大的促进和推动作用，基本实现深度100m之内的地下河地理位置的测绘，在地图上完成地下河位置、每一河段的河床宽度、深度等信息的标注，为地理测绘人员、地下资源开采人员提供地下河位置信息，为水文研究者、淡水生物研究者提供地下河视频资料，加快地下空间开发的进度。