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公开/公告号CN212312028U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-01-08
原文格式PDF
申请/专利权人 南京理工大学;
申请/专利号CN202021854514.0
发明设计人 管小荣;王铮;李回滨;邹铠帆;李仲;朱蒙;陆磊丰;李灿;白宇;马泽;高玉虎;
申请日2020-08-31
分类号B25J9/00(20060101);B25J17/02(20060101);
代理机构32203 南京理工大学专利中心;
代理人张玲
地址 210094 江苏省南京市孝陵卫200号
入库时间 2022-08-22 19:05:03
机译: 多连杆,下肢外骨骼机器人,其用途以及控制该机器人的方法
机译: 连接杆式下肢外骨骼康复机器人
机译: 下肢外骨骼机器人装置
机译:为下肢外骨骼提供动力的手摇发电机的数学模型
机译:用于人类下肢外骨骼机器人的模型参考计算扭矩控制器的开发
机译:一种稳健的控制策略,适用于重心转移期间的全向下肢康复机器人
机译:开发和评估一种用于下肢步态康复的下肢外骨骼控制方法。
机译:爱丽丝:由车载肌肉骨骼模拟器驱动的下肢外骨骼机器人的概念开发
机译:下肢外骨骼的基于电机原始控制
机译:在临床和社区设置中,有和没有FEs的下肢外骨骼使用的门诊和非门诊益处。