用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置及鸟类机器人眼部

摘要

本实用新型属于鸟类机器人技术领域，具体涉及一种用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置及鸟类机器人眼部，本驱动装置包括：第一传动机构、第二传动机构和眼球连接机构；其中所述第一传动机构与眼球连接机构相连，所述第二传动机构与眼球连接机构相连，所述眼球连接机构连接鸟类机器人眼球；所述第一传动机构适于通过眼球连接机构驱动鸟类机器人眼球横向转动；以及所述第二传动机构适于通过眼球连接机构驱动鸟类机器人眼球纵向转动；本实用新型通过第一传动机构能够驱动鸟类机器人眼球横向转动，并由第二传动机构驱动鸟类机器人眼球纵向转动，实现了全方位控制鸟类机器人眼球旋转的功能，能够满足各种特定动作，且结构简单、成本低。