一种仿生鸟类机器人头部装置及仿生鸟类机器人头部

摘要

本实用新型属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种仿生鸟类机器人头部装置及仿生鸟类机器人头部，本仿生鸟类机器人头部装置包括：头部支撑架、设置在所述头部支撑架上的眼部运动机构和嘴部运动机构；其中所述眼部运动机构适于控制眼部进行动作；以及所述嘴部运动机构适于控制嘴部进行动作；本实用新型通过相应舵机驱动上眼皮拉杆、下眼皮拉杆保证两眼皮绕眼角轴心转动，同时嘴部支撑轮廓骨架通过嘴部驱动舵机驱动嘴部驱动连杆来满足嘴部的张嘴或闭嘴动作，由于两眼皮为完全独立的两个组件，可以实现控制眼睛与嘴巴的表情动作以此来满足眨眼、挤眼等丰富的表情动作。