一种一对一人工对战的下棋机器人

摘要

本实用新型公开了一种一对一人工对战的下棋机器人，包括控制箱，控制箱的内部安装有螺旋数据采集器和PLC控制器，控制箱的顶端固定设有支座，支座的一侧安装有大臂步进电机，大臂步进电机的输出轴与机械手大臂传动连接，机械手大臂的一端安装有小臂步进电机，小臂步进电机的输出轴与机械手小臂传动连接，本实用新型通过设有的摄像头，提取出人的下棋落子位置，通过设有的PLC控制器根据下棋算法，得出最佳落子位置，通过对机械手大臂和机械手小臂的控制配合下，将棋子放置在相应位置，通过设有的真空吸盘便于吸取和放下棋子，通过设有的电磁铁和活动磁铁的配合，便于抬高和降低机械手臂，辅助真空吸盘放下和吸取棋子。