泌尿系统腔内仿生碎石机器人

摘要

本申请提供了一种泌尿系统腔内仿生碎石机器人，其包括本体、用于驱动所述本体向前或者向后蠕动的驱动机构、用于向所述驱动机构供电的电源机构、用于控制所述驱动机构的控制机构以及用于粉碎结石的辅助碎石机构；所述本体包括由柔性材料制成的外罩以及匹配设置于所述外罩内并依次连接的头部、躯干和尾部；所述头部和所述尾部各设置有至少一个与显示器相连接的无线摄像头；所述驱动机构、所述电源机构、所述辅助碎石机构设置于所述本体内，所述控制机构与所述电源机构电信连接。本申请的泌尿系统腔内仿生碎石机器人，根据仿生学原理，通过远程控制仿生机器人，碎石操作过程中，手术学习曲线短，大大减少了并发症的发生。