基于机器视觉的垄作栽培式草莓采摘机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的垄作栽培式草莓采摘机器人，包括草莓收纳筐、控制机构、与控制机构电连接的行走机构、三自由度移动机构、柔性末端执行器、视觉识别机构；所述三自由度移动机构包括X轴直线滑轨、Y轴直线滑轨、Z轴直线滑轨，所述草莓收纳筐安装在行走机构上方，三自由度移动机构安装在草莓收纳筐上方，所述柔性末端执行器安装在Z轴直线滑轨上，所述视觉识别机构与柔性末端执行器并排连接。本实用新型结构简单、紧凑，操作方便，制造成本低，采摘与剪切时对草莓造成损伤的机率很小，实现垄作草莓的无损采摘及自动化操作，提高了作业效率及采摘质量，减少了人力成本。