一种无人机飞行控制系统及应用该控制系统的无人机

摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机飞行控制系统，包括：飞控主系统、飞行管理系统、电调和电池；飞控主系统包括主控器、第一电源管理模块和飞行状态信息采集模块；电调分别与电池、主控器连接，电池与第一电源管理模块连接，第一电源管理模块、主控器和飞行状态信息采集模块皆连接在第一CAN总线上；飞行管理系统包括飞行管理模块，飞行管理模块通过第二CAN总线与主控器连接；飞行管理模块上连接有外设。该无人机飞行控制系统，结构简单，体积小，提高了主控器的扩展能力，降低了飞控故障率，大幅提高了飞行控制系统的可靠性，有利于无人机保持稳定飞行姿态。