基于格雷码结构光与极线约束的三维点云获取方法

摘要

本发明基于双目立体视觉法和编码结构光法的原理，提出了一种基于格雷码结构光与极线约束的三维点云获取方法，其将对极约束和编码条纹约束两种对应点匹配的约束条件进行叠加，将点匹配的搜索范围缩小到一维，简化了两视图图像的匹配问题，同时保证了匹配的准确度。该方法不需要利用摄像机与投影仪的相对位置计算物点深度，因此绕过了投影仪标定与摄像机的联合标定问题，更加便捷地实现了三维点云的获取。