一种制作室内地图的方法和制作室内地图的装置

摘要

本发明实施例提供一种制作室内地图的方法和制作室内地图的装置，步骤一，获取室内环境的平面图；对所述平面图进行矢量化，形成包含几何要素的矢量模型；步骤二，基于先验知识在所述矢量模型中选取多个参考点，对所述矢量模型进行透视畸变校正，以及进行方位校准；步骤三，识别所述平面图中的图例和文字，根据所述图例与文字建立语义关联，形成室内地图。不需要采用人工方式对获取的室内地图进行修正，并且不需要基于高精度的GPS卫星图片进行后续制作，而是通过对矢量模型进行透视畸变校正、语义关联以及自动位置配准得到最终的适用于室内导航应用的室内地图。