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公开/公告号CN104155985B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-05-20
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航天自动控制研究所;
申请/专利号CN201410389974.3
发明设计人 柳嘉润;黄万伟;包为民;马卫华;祁振强;唐海红;
申请日2014-08-08
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构11466 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人林月俊;黄启行
地址 100854 北京市海淀区永定路50号
入库时间 2022-08-23 09:25:47
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-05-20
授权
2014-12-17
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20140808
实质审查的生效
2014-11-19
公开
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