在道路环境中评估车辆路径的方法和车辆路径评估系统

摘要

本发明提供一种在道路环境中评估车辆路径的方法和车辆路径评估系统，所述道路环境包括本车辆和外部物体，所述方法包括以下步骤：在检测区域内通过传感器系统检测外部物体；在状态矢量确定控制块中确定所述外部物体的状态矢量；由路径产生器产生超越所述外部物体的多个路径，所述路径由路径段组成。