一种基于GPS和激光技术的高程控制系统的高程控制方法

摘要

本发明公开一种基于GPS和激光技术的高程控制方法，用于开沟铺管作业的开沟铺管机，其特征在于，包括：步骤100，设置GPS基站并确定激光发射器的位置坐标和固定在开沟臂上的激光接收器的三维坐标；步骤200，判断GPS信号和激光信号是否有效，并进行相应的数据存储和定位信息的处理；步骤300，在空间坐标系中计算出开沟臂底端的三维坐标，驱动开沟臂移动；步骤400，将当前开沟臂高程信号与事先设定的开沟臂高程信号进行比对，确定高程控制信息，实现对深度调节液压缸的控制。