基于轴面角确定三轴磁传感器轴间角的方法

摘要

一种基于轴面角确定三轴磁传感器轴间角的方法，首先分别测量每一条轴与另外两条轴所成的平面之间的夹角，即轴面角；根据测得的轴面角，再利用几何原理，分别建立一个轴面角与三个轴间角之间的关系式；利用计算机程序模块求解每个轴面角分别与三个轴间角建立的关系式联立组成的方程组，即可得到三轴磁传感器三条轴之间的夹角，即轴间角角度值；相比于现有技术直接测量轴间角，该方法提高了轴间角角度值的校准精度，提高了三轴磁传感器正交角度测量的准确性和可靠性。