采煤机惯性导航精度测评系统及测评方法、移动载体

摘要

本发明涉及采煤机惯性导航精度测评系统及测评方法、移动载体。惯性导航精度测评系统包括：移动载体，待测的惯性导航设置在移动载体上，并且还设置有标杆组合导航系统以及用于控制移动载体的启停和速度的电控箱；轨道用以模拟采煤机的运行轨迹，移动载体能够在轨道的两端之间沿轨道往复运行；上位机用于接收和处理来自惯性导航的第一测量数据以及来自标杆组合导航系统的第二测量数据，并且，基于第一测量数据生成移动载体的第一运行轨迹作为待测数据，基于第二测量数据生成移动载体的第二运行轨迹作为基准数据，评估惯性导航的精度。本发明可以实现惯性导航的长时间在井下慢速反复测试、重复验证，使测评数据更精确、可靠。