用于采煤机惯性导航精度测评系统的轨道及测评系统

摘要

本发明涉及用于采煤机惯性导航精度测评系统的轨道及测评系统。所述惯性导航精度测评系统包括移动载体和所述轨道，待测的惯性导航设置在所述移动载体上，并且所述移动载体能够在所述轨道的两端之间沿所述轨道往复运行，所述轨道包括：刚性的导轨，所述导轨模拟采煤机的运行轨迹；以及支撑部，所述支撑部支撑所述导轨，并将所述导轨保持在固定的位置。所述测评系统包括所述用于采煤机惯性导航精度测评系统的轨道。本发明通过固定轨道实现模拟采煤机井下作业的状况；确保每次测评的线路一致，以便于对重复测评的数据进行对比；并且精确定位轨道每一点的位置，用于与惯性导航测出的数据进行对比，从而得到更准确的测评结果。