机群系统的任务规划方法、任务规划装置及其电子设备

摘要

本申请实施方式公开了一种机群系统的任务规划方法、任务规划装置及其电子设备。该方法包括：接收至少一个目标任务；确定若干台可用无人机和若干个备选机场；在所述可用无人机和备选机场中，分配用于执行所述目标任务的无人机和机场，以生成若干个执行方案；在若干个所述执行方案中，确定一个目标执行方案；形成与所述目标执行方案对应的若干控制指令，并且分发至对应的无人机和机场。通过上述方式，本申请实施方式能够可以根据外部输入的不同目标任务，自动生成对应的执行方案并相应的控制多台无人机和机场之间相互协调运行。