机群系统的任务规划方法、任务规划装置及其电子设备

摘要

本申请实施方式公开了一种机群系统的任务规划方法、任务规划装置及其电子设备。该方法包括：接收至少一个目标任务；为目标任务分配无人机和机场，生成若干个对应的执行方案；每个执行方案包括至少一个飞行任务；依次对每个飞行任务进行航线可行性校验；在执行方案中的全部飞行任务均通过航线可行性校验时，确定执行方案为可用执行方案；在可用执行方案中，确定一个目标执行方案。通过上述方式，本申请实施方式能够根据外部输入的不同目标任务，自动生成对应的执行方案，并且在自动生成执行方案的整个过程中，实现自动化的可行性校验过程，有效的排除那些不具备可行性的方案，使得整个规划方法更为智能化。