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公开/公告号CN115309163A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-11-08
原文格式PDF
申请/专利权人 南京理工大学;
申请/专利号CN202211028959.7
发明设计人 杨中华;胡泰洋;李汪洋;陈杰;周阳;邵亚东;肖泽龙;薛文;
申请日2022-08-26
分类号G05D1/02;
代理机构南京理工大学专利中心;
代理人陈鹏
地址 210094 江苏省南京市孝陵卫200号
入库时间 2023-06-19 17:32:10
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-11-08
公开
发明专利申请公布
机译: 基于方向速度网格图的无名车辆局部路径规划方法
机译: 基于改进粒子群算法的无人水面车辆路径规划方法和系统
机译: 基于改进的蚁群算法的路径规划方法,装置,终端和介质
机译:一种新的局部路径规划方法,基于改进的双协变哈密尔顿优化运动规划方法
机译:基于遗传算法的机器人路径规划:一种改进的基于Bi-RRT的初始化方法
机译:基于改进虚拟车方法的基于二次插值的路径规划算法及其路径跟踪
机译:基于改进DWA算法的盲导机器人局部路径规划算法
机译:基于改进人工势场的回归搜索方法进行多主体协同路径规划。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:一种改进基于蜻蜓算法的异构多机器人系统的实时路径规划方法
机译:基于改进卷积反投影算法的合成孔径雷达图像重建新方法。