基于融合定位的室内人员轨迹定位及密接人员查询方法

摘要

本发明提供了基于融合定位的室内人员轨迹定位及密接人员查询方法，包括：步骤1，部署WiFi‑AP设备；步骤2，采集数据；步骤3，构建定位特征方程；步骤4，初次定位计算；步骤5，修正定位。本发明方法通过使用移动互联网时代人们随身携带智能手机、标配的蓝牙通讯和WiFi通讯功能，结合大型公共建筑室内布设的WiFi网络，即可完成了定位基础环境的搭建，建设成本低、速度快、易推广；配合本方法提供的监控后台系统、移动应用程序及融合定位算法即能完成人们活动轨迹及密接人员的高精度实时定位，且定位过程对被定位人员无感且无需设置约束机制，用户体验好、应用效率高。