基于考虑相电阻的高频电压注入法的电机参数辨识方法

摘要

本发明公开了一种基于考虑相电阻的高频电压注入法的电机参数辨识方法，涉及永磁同步电机控制领域，该方法通过向永磁同步电机中注入高频正弦电压，然后采集电机实时相电流，经过坐标变换、数学计算以及一阶低通滤波滤除信号中的高频成分得到用于辨识的电流信号、和，然后利用闭环跟踪的方式，最终可以准确辨识出磁极初始位置、定子相电阻、直轴电感和交轴电感。