一种中精度地图的车线边界线生成方法及系统

摘要

本发明提供一种中精度地图的车线边界线生成方法及系统，所述方法包括：根据实际道路中分歧合流区间的位置信息，将道路划分为第一道路区间和第二道路区间，所述第一道路区间为分歧合流区间道路；基于车线边界线宽度，生成所述第二道路区间的车线边界线；对于分歧合流道路的两条合流道路或者两条分歧道路，判断出其中的主道路和分支道路；从所述主道路到分支道路的方向，连接生成车线边界线。相比高精度地图对车线边界线的图像采集，本发明通过提取实际道路中分歧合流处的车线边界线的特征，模拟生成中精度地图的车线边界线，保证车道边界线满足实际应用，又尽可能的节约成本，保证数据的更新使用。