基于KingMap GIS平台的多规合一业务协同系统、方法及设备

摘要

本发明提供一种基于KingMap GIS平台的多规合一业务协同系统、方法及设备，无人机底部布设摄像头和激光测距传感器，设定无人机L形飞行路线，无人机在飞行过程中记录与不规则多边形待测区域的每个拐角点之间的距离以及此时激光测距传感器朝向与竖直方向的夹角，无人机在L形路线的第一段直线线段上飞行时，测量与各拐角点的距离，按照拐角点编号依次标记为L1、L2、L3、…、Ln，对应夹角依次为A1、A2、A3、…、An；无人机在L形路线的第二段直线线段上飞行时，测量与各拐角点的距离，按照拐角点编号标记为M1、M2、M3、…、Mn，对应夹角依次为B1、B2、B3、…、Bn；计算待测量区域的面积，式子中Ln+1=L1，Mn+1=M1，An+1=A1，Bn+1=B1。