基于脑电信号的伤残手软体康复机器人运动想象识别方法

摘要

本发明公开了基于脑电信号的伤残手软体康复机器人运动识别方法，包括步骤：(1)针对脑电信号在采集过程中可能出现眨眼产生的眼电干扰，采用离散小波变换和独立成分分析结合样本熵的新方法进行了去噪处理；(2)采用一种融合通道注意力模块的卷积神经网络结合支持向量机模型对信号进行特征提取和分类，识别患者的运动意图；(3)增强现实技术应用到人机交互系统，不仅帮助患者更好地进行运动想象，从而使他们产生更加容易识别的脑电信号，而且能够增加患者主动康复训练的趣味性。本发明基于脑电信号的伤残手软体康复机器人运动识别方法解决了单一脑电信号利用率低的问题，提高了脑电信号的信噪比以及识别精度。