一种融合5G的抽水蓄能电厂可移动式微型巡检机器人

摘要

本发明提供一种融合5G的抽水蓄能电厂可移动式微型巡检机器人，包括本体、设置在所述本体上的运动控制系统、定位系统、运动规划系统、监测系统及5G通信电路，其中定位系统与运动规划系统连接，运动规划系统与运动控制系统连接，运动控制系统、监测系统、定位系统、运动规划系统与5G通信电路连接。本发明提供的机器人可自行规划巡检的路线，实现自主的巡检，并将巡检得到的监测数据传输至控制中心，无需人工进行巡检，降低巡检的工作量。